A kéz-láb függetlenítés videósorozoat negyedik részében egy rövid ráhangolódás után az esztam és a szinkópa – egymáshoz nagyon hasonló ritmusok – megvalósítását gyakoroljuk dobogással, miközben a kézzel egyszerűbb, negyedes, nyolcados ritmusokat tapsolunk. A feladat nehézségét a dobogáshoz szükséges folyamatos testsúlyváltás adja, miközben a kezünkre is figyelnünk kell. Ezek a gyakorlatok általánosan segítenek abban, hogy jobb táncossá válj.